Source(s)
\begin{figure}[H]
\begin{subfigure}{0.49\textwidth}
\includegraphics[]{img/Schema-Spritzenpumpe-aufliegend.drawio.png}
\caption{\dots mit aufliegend gelagerter Spritze}%
\label{subfig:Schema-Spritzenpumpe-aufliegend}
\end{subfigure}
\enspace
\begin{subfigure}{0.49\textwidth}
\includegraphics[]{img/Schema-Spritzenpumpe-endständig-alt.drawio.png}
\caption{\dots mit endständig gelagerter Spritzenpumpen}%
\label{subfig:Schema-Spritzenpumpe-endständig-alt}
\end{subfigure}
\caption{Schematischer Aufbau einer Spritzenpumpe}%
\label{fig:schema_basic_syringe_pump}
\end{figure}%
\vspace{-5mm}%
We can link to a subfigure using \verb|\ref{subfig:Schema-Spritzenpumpe-endständig-alt}|. This produces the text \textit{1-1a}: \ref{subfig:Schema-Spritzenpumpe-endständig-alt}.
If we only want to have the \textit{a} (or \textit{b}) part of the number, we must use \verb|\subref{subfig:Schema-Spritzenpumpe-endständig-alt}|: \subref{subfig:Schema-Spritzenpumpe-endständig-alt}